设备异响/设备噪音更新于 2026-05-06机器人在动起来的时候，内部的关节、齿轮、电机工作&相互摩擦会产生一定噪音，尽管工程师会进行一些降噪设计，但是这个声音无法避免。目前我们将设备的运行噪音控制在一个感知比较微弱的水平：大概是行走时＜30db，动起来时＜40db。偶尔有一些比较明显的响声，类似于“骨头响”，这属于正常现象；如果设备运行时候有明显杂音，或者“哒哒哒”的声音，可能是其他问题，例如杂物卡住、设备故障等。